只有接触物体之间才可能有相互作用，错误，例引力，A错误；马拉车加速前进时，马拉车的力与车拉马的力的力是作用力与反作用力，B错误；作用力与反作用力总是成对出现的，C错误；相互接触且有挤压，才会产生弹力，D正确。

【考点精析】解答此题的关键在于理解重力的相关知识，掌握重力是由于地球对物体的吸引而产生的；重力的大小:地球表面G=mg；重力的方向:竖直向下（不一定指向地心）；重心:物体的各部分所受重力合力的作用点，物体的重心不一定在物体上，以及对摩擦力的理解，了解产生的条件:①相互接触的物体间存在压力;③接触面不光滑;③接触的物体之间有相对运动（滑动摩擦力）或相对运动的趋势（静摩擦力），这三点缺一不可；摩擦力的方向:沿接触面切线方向，与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，与物体运动的方向可以相同也可以相反．